新一代人形機器人迎來新一輪亮相。9月26日，傅利葉智能發(fā)布第二代人形機器人GR-2。在此之前，9月24日，騰訊發(fā)布類人形的輪足式機器人小五。8月，F(xiàn)igure AI發(fā)布第二代機器人Figure 02，智元機器人則一口氣發(fā)布五款商用人形機器人并于近日上線開源機器人中間件。

在接受第一財經(jīng)記者采訪時，傅利葉董事長兼首席執(zhí)行官顧捷表示，現(xiàn)在人形機器人業(yè)態(tài)與5年前的情況截然不同，“5年前大家覺得人形機器人還非常遙遠。5年前立項時，我們找了一個愚人節(jié)宣布公司準(zhǔn)備開始做人形機器人，甚至不敢對外大聲說，但是今天全球范圍有上百家的公司要做人形機器人，出現(xiàn)百花齊放的局面。”

去年傅利葉推出首款全尺寸人形機器人GR-1，當(dāng)時機器人一些走線還是外露的，第二代GR-2已改為內(nèi)走線設(shè)計，此外，單手自由度由初代的6個增加到新一代的12個，并添加了6個陣列觸覺傳感器模塊，單臂運動負(fù)載增加到3kg，電池容量提升一倍。其他廠商中，新一代Figure 02外觀也改為外骨骼和內(nèi)走線，能量和手部自由度有所提升，外形、自由度和力量都更像人類。

迭代的同時，多家人形機器人廠商近期已在推進實測或準(zhǔn)備量產(chǎn)。傅利葉是國內(nèi)較早實現(xiàn)人形機器人交付的廠商，交付超100臺。根據(jù)客戶反饋，顧捷告訴記者，目前兩個訴求最明顯，一是智能化訴求，二是可靠、安全性的要求。

“智能化進展已經(jīng)很快，機器人結(jié)合大模型產(chǎn)生一定邏輯判斷能力。但人們希望人形機器人可以做到拿飲料、炒菜洗碗等事，機器人還未實現(xiàn)真正的泛化性。人形機器人要做‘六邊形戰(zhàn)士’，最需要突破的是AI推理能力與本體的結(jié)合，現(xiàn)在機器人大腦已經(jīng)能做很多規(guī)劃，但無法指揮胳膊，這個方面突破后，機器人就能做很多事情。”顧捷表示，高可靠性和安全性則需長時間打磨。從大眾期待看，人形機器人需要能在人類身邊干活，現(xiàn)在人形機器人快要到達及格線了，但還遠未到80~90分。預(yù)計一年左右業(yè)內(nèi)可以看到人形機器人放量，到批量生產(chǎn)幾萬臺則需要兩三年時間。

從智能技術(shù)進展看，此前有人形機器人廠商研究負(fù)責(zé)人告訴記者，今年大模型技術(shù)迭代已比ChatGPT剛面世時更慢。不過，OpenAI近期發(fā)布優(yōu)化了推理能力的大模型o1系列，大模型技術(shù)繼續(xù)更新。

顧捷告訴記者，人形機器人一些任務(wù)規(guī)劃、慢速動作要經(jīng)過思考才能產(chǎn)生。此前ChatGPT還很難解決長決策鏈任務(wù)，而新發(fā)布的o1系列讓大模型推理能力提升巨大，這對機器人而言非常關(guān)鍵。o1用到的強化學(xué)習(xí)也用在人形機器人身上，該技術(shù)對快速反應(yīng)很重要，就像人類可以下意識走路、投籃，慢速思考則需要經(jīng)由大模型，技術(shù)正融合和演進。算力方面，目前人形機器人動作還相對較慢，這與算力有關(guān)，現(xiàn)在板載GPU算力只有200TOPS左右，但明后年預(yù)計有10倍增長，3年后或增長百倍，速度將不是問題。

供應(yīng)鏈上，顧捷表示，人形機器人40%~50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合，30%~40%的供應(yīng)鏈?zhǔn)且?C消費電子為基礎(chǔ)，此前是半導(dǎo)體、電動車領(lǐng)域快速發(fā)展為人形機器人上游核心零部件提供了基礎(chǔ)。人形機器人成本下降也與供應(yīng)鏈有關(guān)，此前波士頓人形機器人每臺曾售超100萬美元，業(yè)內(nèi)不少人形機器人價格在數(shù)十萬元以上，要降到特斯拉曾提到的2萬美元左右，會對供應(yīng)鏈提出很大挑戰(zhàn)，但兩三年內(nèi)仍有很大可能實現(xiàn)。

在過去一年多時間，大模型和人形機器人幾乎是前沿科技領(lǐng)域最熱的兩個概念，兩個領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)均頻頻獲得融資，兩個業(yè)態(tài)也有千絲萬縷的聯(lián)系。近期大模型初創(chuàng)企業(yè)已快速“收斂”，國內(nèi)跑出6家頭部獨角獸，第一梯隊估值拉至200億元。相比之下，即便已有人形機器人企業(yè)上市，人形機器人業(yè)態(tài)似乎仍更顯早期，人形機器人公開對外亮相時更多冠以“27家參會廠商”“十八金剛”等名號，頭部似乎并未完全顯現(xiàn)。記者了解到，各家企業(yè)發(fā)展重點也不完全一致，一些企業(yè)在低調(diào)做量產(chǎn)交付，一些較晚成立的企業(yè)仍重視曝光獲得融資。

顧捷告訴記者，與大模型業(yè)態(tài)相比，資金對人形機器人而言只是要素之一，并非通過大量資金、在一兩個月內(nèi)就能產(chǎn)生巨變。人形機器人涉及技術(shù)棧和場景選擇面很廣，包括電機控制、機械設(shè)計、電子軟件算法等，沒有一家公司能全部做完。在全世界范圍內(nèi)，隱約已經(jīng)有頭部效應(yīng)，但現(xiàn)在還剛開始，行業(yè)需要經(jīng)歷馬拉松的過程。

“人形機器人市場天花板很高。未來有兩種可能性，一種是類似汽車行業(yè)，汽車不會只來自一家公司，人形機器人會像寒武紀(jì)爆發(fā)多種生物出現(xiàn)一樣，有不同企業(yè)走出來。另一種可能是大模型AI會產(chǎn)生一個超級終端的產(chǎn)品，就像移動智能終端的iPhone?！鳖櫧菖袛?。

——信息來自：第一財經(jīng)