先是基礎(chǔ)介紹焊接機(jī)器大致的類型和功能，因?yàn)槲覀児疽恢笔褂玫氖堑聡?/span>schunk(雄克)的設(shè)備，我就以它為例進(jìn)行一個(gè)簡單的說明介紹(非廣告宣傳，本人也沒拿過廣告費(fèi)，純粹技術(shù)交流)；先是傳統(tǒng)線束的焊接機(jī)，大致分為三類，第一類是Minic II, 適用線徑范圍是0.5mm2~~30mm2，估計(jì)這也是在國內(nèi)使用最廣泛的機(jī)器之一，因?yàn)榍捌诙荚谥魍七@臺(tái)，詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)這里就不多說了。

第二類是從2015(大概)年開始主推的Minici IV, 和上一臺(tái)的主要區(qū)別在于硬件特別是焊接頭的構(gòu)造，紋路更細(xì)致更緊密，適用于更小線徑的電線焊接，比如兩根0.35mm2的ABS電線(自然彎曲)焊接；標(biāo)準(zhǔn)適用線徑范圍是0.13mm2~~15mm2.

第三類是從2017年主推的Minici III, 從線徑范圍上看起來是II和IV的綜合0.13mm2~~30mm2，還增加了其他一些實(shí)用的功能，比如焊接頭部位的額外照明，焊頭紋路的優(yōu)化，軟件的優(yōu)化等等，不過由于推廣時(shí)間太短，估計(jì)市面上很少有公司在用。

值得一提的是，伴隨著新技術(shù)的產(chǎn)生，焊點(diǎn)質(zhì)量確認(rèn)功能也進(jìn)一步改善了，以前只是在焊接機(jī)上單純的切斷（如果判斷不良，切斷，選配切刀功能）；這一次干脆就制作了一個(gè)單獨(dú)的焊點(diǎn)質(zhì)量確認(rèn)儀器，如果發(fā)現(xiàn)不良焊點(diǎn)(高度/寬度不達(dá)標(biāo)/毛刺過多/B區(qū)C區(qū)長度超差等)，直接摧毀掉，這也是選配功能。

另外，針對三大關(guān)鍵參數(shù)”振幅”/”功率”/”壓力”，還配備了測試儀表便于自己定時(shí)去校準(zhǔn)。

最后提一下側(cè)面限位裝置，在焊接過程中，電線都是用手拿著放置于焊接區(qū)域中，如果沒注意放穩(wěn)或手抖了，就會(huì)影響到焊接質(zhì)量，所以增加了這個(gè)限位功能，簡單的講就是增加金屬擋塊施加一個(gè)外力去固定銅線。

為了驗(yàn)證這個(gè)功能的實(shí)用性，我們做了很多實(shí)驗(yàn)，最終發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)律，如果參與焊接的電線數(shù)量是奇數(shù)，側(cè)面拉力(Lateral peel force)會(huì)穩(wěn)固相對一些，如果是偶數(shù)，就差一些容易脫落

脫落導(dǎo)致的后果有可能是個(gè)別銅線被剝離，不成為一個(gè)整體，俗稱”飄絲”

所以我們要求供應(yīng)商更改軟件參數(shù)，對于偶數(shù)電線，焊接前自動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)功能，增加限位，保證焊接質(zhì)量

但是，只要你啟用了這個(gè)功能，問題隨之而來了，因?yàn)橐附硬煌瑱M截面的電線，粗細(xì)不一致，設(shè)定一個(gè)位置顯然不能適合所有電線，限位擋塊的間隙到底是多少為合適？

最后想了一個(gè)折中的方案，把擋塊的螺絲不要用工具固定死，找到一個(gè)適合最常用線徑的范圍用強(qiáng)力膠固定，定時(shí)去維護(hù)保養(yǎng)(把擋塊回復(fù)到正確位置)